作者：胡家奇,杨志刚,王华磊 单位：北京汽车研究所有限公司;北京汽车工程学会 出版：《北京汽车》2013年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJQC2013050040 DOC编号：DOCBJQC2013050049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 主要介绍了四轮转向汽车以及线控转向技术的优点，设计了一种线控四轮独立转向汽车的总体结构，说明所设计的转向系统相对其他转向系统的优点。建立四轮转向汽车的3自由度数学模型，找出四轮转向汽车各车轮转角与转向盘转角的关系。对模型前后轮转角对质心侧倾角和横摆角速度的影响做了Matlab/Simulink仿真，考虑影响汽车行驶安全的因素，找出不同车速和前轮转角对应的最佳后、前轮转角比例系数，从而确定了高速行驶的汽车在指定车速与转向盘转角时各车轮对应的转角。

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