《基于预测的动态分簇目标跟踪算法》PDF+DOC
作者:向智,郭松涛
单位:四川省计算机研究院
出版:《计算机应用研究》2013年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSYJ2013030560
DOC编号:DOCJSYJ2013030569
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在保证高跟踪准确度的基础上,降低节点的能耗,延长网络的寿命是目标跟踪的核心问题。为此,提出了一种基于预测的动态分簇目标跟踪算法Pre-DC。该算法首先建立动态的簇结构,然后利用粒子滤波算法实现簇对目标的跟踪,最后根据预测误差大小动态地更新簇结构。这样不仅降低了跟踪簇的能量消耗,同时也提高了跟踪精确度。仿真结果表明,算法在参与跟踪节点较少的情况下,能获得很好的目标跟踪精度。
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