作者：刘建林,冯垚径,曾毅,杨海 单位：中南大学 出版：《中南大学学报(自然科学版)》2013年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZNGD2013050160 DOC编号：DOCZNGD2013050169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对电动车用伺服电机及其控制技术研究现状，提出一种低速直驱式稀土永磁无刷电机系统。该系统选用外转子永磁同步电动机(PMSM)，转子磁路采用表面插入式结构。首先，分析外转子PMSM的结构特征，并对电机电磁方案进行研究；设计1台3 kW、6极的车用外转子PMSM，并完成样机制作及测试；其次，研究PMSM的无位置传感器矢量控制，并结合设计的电机参数，利用MATLAB/Simulink软件对伺服系统进行仿真分析。研究结果表明：外转子PMSM具有效率高、转矩密度大、适合低速运行等特点，可直接驱动电动车辆；采用“磁场有限元分析”结合“等效磁路计算”的方法，有利于提高电机设计分析的准确度；对该电机系统实施的无传感器矢量控制策略，取得了较好的效果；利用滑模观测器能够较准确地估算电机转速和跟踪转子位置，并对负载变化引起的扰动具有较强的鲁棒性。

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