作者：田雨阔,李云峰,赵素娟,张宇锋 单位：中国石油天然气集团公司装备制造分公司 出版：《焊管》2013年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZZ2013040040 DOC编号：DOCHGZZ2013040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对螺旋焊管CO2气体保护焊预焊生产工艺，研究了以激光为主动光源的焊缝视觉传感跟踪系统。采用自主研制的激光视觉传感器进行焊缝图像的采集，利用VC++6.0软件对图像数据进行滤波和二值化处理，消除飞溅、坡口反光、弧光等对焊缝激光条纹图像的影响，能够准确计算出焊缝偏差，从而控制焊丝对准焊缝。试验结果表明，该系统的可靠性、响应速度、检测精度均满足实际生产的要求，系统的响应周期小于60 ms，检测精度高于&#177；0.1 mm。

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