《基于双目视觉的移动机器人避障算法仿真研究》PDF+DOC

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4. 《单目视觉惯性融合方法在无人机位姿估计中的应用》PDF+DOC 为了提高四旋翼飞行器位姿估计精度，文章提出了一种多传感器融合算法。其设计了一个模块化的卡尔曼滤波框架，将视觉部分的初步位姿估计和基于惯性测量单元(IMU)的动力学模型相融合；提出了一种新的视觉惯性里程计方案，利用ARTag标签进行多标签融合的位姿估计，并将其结果作为算法的观测量；建立了基于IMU的动......
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8. 《智能机器人的模糊神经网络避障算法》PDF+DOC 针对机器人避障过程中影响因素复杂及难以建立精确模型的问题，采用超声波传感器和定位传感器获取机器人所处环境的输入信息，对其进行模糊处理，并建立三层BP神经网络，进而提出机器人模糊神经网络避障控制算法。仿真结果表明：机器人能从起点安全、无碰撞地避开途中的障碍物，顺利到达终点，实现了安全避障，进而证明该算......
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