作者：章华涛,吴常铖,郭晏,包加桐,宋爱国 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2013年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2013070180 DOC编号：DOCYQXB2013070189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 从注重残疾人本体感出发，提出了一种新的用于肌电假手握力控制的方法。该方法利用短时傅里叶变换思想对信号进行时间片分割，并对时间片内的信号分析选取了几个具有代表性的肌电信号参数，并用训练后的神经网络对其进行分析处理，进而估计出相应的肌肉用力大小。同时将肌电假手指端的力触觉传感器所得的力触觉信号和肌肉用力大小信号输入模糊控制器，根据设计好的模糊控制规则调节肌电假手驱动电机的转动速度从而控制握力大小。该方法可以有效减小个人差异性和肌电信号传感器检测位置不同对控制效果的影响，可以减小肌电传感器安装难度并可供不同的残疾人使用。实验结果证明了该握力控制方法的有效性。

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