《基于Q-learning算法的煤矿井下移动机器人路径规划》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《吸尘机器人的路径规划算法》PDF+DOC 为了完成整个房间的清扫工作，一种合理的路径规划方法是必须的。本文提出了一种基于传感器信息的吸尘机器人的路径规划算法。在环境未知的条件下，这种算法比较简单，清扫的效率也比较高，而且具有自动检测障碍物，自主避障的功能。...
2. 《基于实际函数的机器人模糊神经网络路径规划》PDF+DOC 介绍了一种机器人在不确定环境下，通过探障传感器，在探测过程中避障并最终达到目标的在线路径规划方法。它把所探障碍物当作运动物考虑，使该路径规划对于静止和运动障碍物都能恰当处理。引入有实际物理意义的模糊隶属函数来计算避碰隶属度，采用模糊神经网络来实现模糊控制法则，以避免模糊规则的死点从而完成避碰路径规划......
3. 《移动机器人路径规划技术的现状与发展》PDF+DOC 现阶段，移动机器人技术是科学领域研究的一个重点内容，而在该技术的研究中，移动机器人的路径规划技术是非常重要的。其中，路径规划可以被划分成两种，其一是基于模型环境进行的已知的全局路径进行规划，其二是基于传感器环境对未知局部路径进行规划。文章对移动机器人的路径规划方法进行了详细的分析，并分别列举了全局路......
4. 《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC 为提高移动机器人在未知环境下的避障能力及导航能力，提出了基于变形以及模糊算法的路径规划方法。变形移动机器人利用超声波传感器对静态未知环境进行检测，得到障碍物以及目标的位置信息，采取适当的变形措施以及在模糊控制的基础上调整自己的运动方向，最终实现避障和最优路径规划。仿真及实物实验结果表明，此方法能使变......
5. 《轮式移动机器人个体在未知环境中实时免碰路径规划》PDF+DOC 根据人类在行走过程中避开障碍物及走向目的地的经验 ，结合机器人自身的结构特点 ，提出一种轮式移动机器人个体在未知二维环境中实时免碰路径规划方法。仿真实验表明 ，该算法具有很好的适用性。...
6. 《多雷达威胁环境下的无人机路径规划》PDF+DOC 根据雷达对无人机的瞬时探测概率模型以及无人机的运动特性，提出一种基于改进蚁群算法与Voronoi图相结合的无人机路径规划方法，使无人机突破雷达威胁环境的路径成本最低。将该方法与其他路径规划方法在所得路径燃油成本、威胁成本、总成本以及计算时间方面进行对比，表明该方法具有更低的路径成本和更少的计算时间。...
7. 《动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划》PDF+DOC 提出一种基于极坐标空间的、以机器人期望运动方向角为路径优化指标的动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划方法。该法通过机器人的传感器系统，实时探测局部环境信息，在每一采样时刻，机器人首先对“视野”内的动态障碍物的位置进行采样，然后根据所采样的位置信息，利用自回归模型预测出下一采样时刻动态障碍物的......
8. 《基于模糊逻辑行为融合路径规划方法》PDF+DOC 采用基于模糊逻辑的路径规划方法，提出了一种在未知环境中基于模糊逻辑行为融合路径规划方法，设计了移动机器人路径规划方案，并介绍了该控制器的结构组成和设计过程。将模糊逻辑控制和行为控制相结合，构建了一个由避障行为、目标导向行为、模糊行为监督器组成的基于模糊逻辑行为控制的路径规划器。仿真研究和实验结果表明......
9. 《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC 针对室内移动机器人导航要求，开发了以二维激光雷达作为探测环境的传感器，基于4个反应式行为，设计了一种简单的实时路径规划算法。避障行为使机器人穿过狭小通道，或者在某些障碍物环境下绕出狭窄区域；接近行为使机器人顺着障碍物前进直到开阔地带；搜寻行为使机器人不断朝向目标运动；线性行为使机器人到达目标点。机器......
10. 《基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划》PDF+DOC 针对环境中障碍物为任意形状的水下机器人路径规划问题，提出了基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划方法，该法充分利用传感器在每一采样时刻的规划窗口内实时探知的环境信息，用模糊控制方法给出机器人下一步的行走方法，探讨了凹形障碍区域中机器人的逃离方法，仿真结果表明了所提方法是有效的。...