《基于EKF的BLDCM状态观测器设计》PDF+DOC

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2. 《无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究与设计》PDF+DOC 分析了无刷直流电机的工作原理，研究了根据电机端电压进行反电势过零点检测，进而获得无刷直流电机转子换相位置的方法，阐述了无位置传感器无刷直流电机的三段式启动方法。设计了基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统硬件电路和软件程序，对所设计的无刷直流电机控制系统进行了实验验证，实验结果表明，无位置传感器无刷......
3. 《无刷直流电机反电动势法的关键技术研究》PDF+DOC 直流电机以其结构简单、调速灵敏而被广泛应用于工业领域，但换向器和电刷的存在，会产生火花和噪音，进而导致使用寿命减少，因此无刷直流电机成为近年来的研究热点。通过改进的反电势法，经计算电机运转过程中的电信号获得转子位置信号，以达到电机准确换相的目的，进而实现无刷直流电机无位置传感器控制。仿真结果表明该方......
4. 《无刷直流电动机无位置传感器控制技术》PDF+DOC 无刷直流电动机系统中，转子的位置信号对于整个系统的正常工作是至关重要的。以往转子位置信号是通过位置传感器检测得到的，然而传感器检测有受环境影响较大等缺点。目前，无位置传感器控制技术成为研究的热点。本文针对使用反电势过零点检测转子位置的无传感器BLDCM系统，讨论了其换相策略、PWM调制控制方式、起动......
5. 《无位置传感器无刷直流电机的位置检测方法》PDF+DOC 介绍了几种常用的无位置传感器的控制方法，并且引入了一种新的检测技术--速度无关位置函数法来检测无位置传感器无刷直流电机的转子位置。这种方法能在转子转速近似为零到高速旋转时对转子位置进行检测，并能精确地给出换向时刻。...
6. 《基于二次定位的反电动势法在无刷直流电机控制系统中的应用》PDF+DOC 介绍了一个核心处理器为TMS320LF2812的无位置传感器BLDCM控制系统。该系统采用可靠性较高的反电动势法估算转子的位置信号，并为克服该方法在电机转速较低时难于检测反电势的困难，提出了转子位置的二次定位法。相较其他的BLDCM控制系统，它具有转子位置检测准确度高的优点。...
7. 《反电势法检测转子位置的无刷直流电机起动方法》PDF+DOC 综述了反电势法检测转子位置的无位置传感器无刷直流电动机(BLDCM)若干起动方法，包括三段式起动法、预定位起动法、升频升压同步起动法以及短时检测脉冲转子定位起动法。描述了原理、实现和优缺点。...
8. 《用EKF估计无刷直流电动机转子位置和转速》PDF+DOC 无位置传感器控制方案是目前无刷直流电动机(BLDCM)控制的研究热点之一。该文给出了一种利用扩展Kalman滤波器(EKF)估计无刷直流电动机转子位置和转速的方法。该方法仅需三相定子反电势反馈即可实现EKF控制，所需计算量小，易于实现低成本系统。推导了基于EKF的转子位置和转速估计数学模型，并分析了......
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10. 《无传感器BLDCM位置检测的一种单片机软件实现方法》PDF+DOC 针对无位置传感器无刷直流电机的位置检测问题，本文应用单片机成功地实现了一种软件检测方法，并给出了实测波形加以验证。...