《基于汽车运动状态在线预报的侧翻预警研究》PDF+DOC
作者:刘军,余节发,穆桂脂,秦国振
单位:中国兵工学会
出版:《车辆与动力技术》2013年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBGTK2013020090
DOC编号:DOCBGTK2013020099
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汽车的侧翻预警是有效防止汽车侧翻事故的重要手段.研究了基于MEMS传感器的汽车运动状态在线监测预报系统.此系统采用四元素法对汽车姿态进行解算,并设计Kalman滤波器对传感器误差和姿态解算误差进行融合处理,从而获得汽车最优估计姿态角,并应用自回归(AR)预测模型对侧向加速度和侧倾角进行实时预测.同时研究基于侧向加速度和侧倾角的汽车侧翻预警方法.该方法中采用横向载荷转移率(LTR)为侧翻判别指标,利用对侧倾角与侧向加速度的预测,进而实现LTR的预测,来完成汽车侧翻预警.通过仿真模拟试验验证了侧翻预警方法的有效性。
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