作者：赵煜,陈鑫,强彦 单位：中国北方自动控制技术研究所 出版：《电脑开发与应用》2013年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNKF2013030130 DOC编号：DOCDNKF2013030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 智能小车以SPCE061A单片机为控制核心，采用反射性光电探测器对白纸上的黑色路径进行探测，按照预定的路径行驶。借助SPCE061A的语音特色，采用语音控制和中断定时控制相结合的方法，实现了通过语音对小车进行控制。实验结果表明，小车工作稳定，能够自主循迹与避障。

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