作者：孙红,吴钱忠,尹鹏鸿,马志杰,蒋辰飞,严锦洲 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2013年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2013080030 DOC编号：DOCGDGC2013080039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为弥补当前位置跟踪系统控制精度不高和有线数据传输的不便，设计了一种高精度无线角位置跟随控制系统。采用多量程高精度L3G4200DH三轴陀螺仪作为角位置传感器，通过2.4G NRF24L01无线射频收发芯片实现数据传输，以ARM Cortex-M3作为微控制器，使用模糊PID全闭环控制算法对伺服电机进行控制，并且加超前校正和前馈环节，改善角度输入响应滞后，从而减小系统的跟随误差。同时采用无线视频模块实时监控伺服电机状态。通过仿真和实验证明，伺服系统在精度和实时性上有了很大提高，动态跟随精度达到了10-3，具有较好的跟随特性，同时无线数据传输方式将给远程控制和特殊作业环境带来极大的便捷。

    📙 相关资料

    1. 《基于三轴陀螺仪传感器的无线位置伺服算法应用》PDF+DOC 针对目前位置伺服控制系统存在一定程度跟随误差，且在特殊作业环境下难以布线等特点，文中提出一种基于三轴陀螺仪和加速度传感器无线位置伺服控制算法。采用意法半导体微控制器(STM32F103RBT6)滤波处理三轴陀螺仪(L3G4200D)和加速度计(ADXL)获取的位置信号，并通过2.4 G无线射频技术进......
    2. 《基于MEMS传感器的无线位置跟踪控制仿真应用》PDF+DOC 针对目前位置伺服控制系统存在一定程度跟随误差，且在特殊作业环境下难以布线等特点，文中提出一种基于三轴陀螺仪和加速度传感器(MEMS)无线位置伺服控制算法应用；采用意法半导体微控制器(STM32F103RBT6)滤波处理三轴陀螺仪(L3G4200D)和加速度计(AXDL)获取的位置信号，并通过无线射频......
    3. 《稳像火控系统误差分析》PDF+DOC 通过分析坦克稳像火控系统对目标角速度的测量，指出采用自动传感器测量目标角速度存在很大的误差，并提出减少这一误差的措施。...
    4. 《板环式传感器的方位误差分析及校正方法》PDF+DOC 板环式传感器是电阻应变式称重传感器中采用较多的一种结构形式的传感器，该传感器结构简单、加工方便，被广泛用于各种称量系统中.但这种传感器存在一致命弱点，即传感器的方位误差较大，从而影响了它在高精度测力称重领域中的应用.国外对该传感器的方位误差也曾进行过一些研究，如日本工业技术院的东城琢良对板环式传感器......
    5. 《旋转变压器位置检测在EPS中的应用》PDF+DOC 对角度传感器——旋转变压器的原理以及其数字化检测做了详细的介绍，系统地阐述了旋转变压器角位置检测的几种常用的方法，并从中选出一种方法应用到电动助力转向系统当中。简述了旋转变压器数字变换器(RDC)集成电路AD2S83及它们在电动助力转向系统中的应用，达到了该系统对角度测量&#177；1.2&......
    6. 《数显圆弧半径测量仪》PDF+DOC 本文运用传感器技术、微计算机技术和集成电路技术设计的圆弧半径测量仪，既可测量内、外圆弧，又能快速显示被测圆弧的半径尺寸，具有体积小、可手持测量的特点，适合在生产车间加工现场测量。误差分析表明，数显测量仪可以满足一般精度圆弧半径的测量要求。...
    7. 《电容式粮食水分仪的研究与设计》PDF+DOC 为了实现快速精确的粮食水分测量，设计出一种电容式粮食水分测量仪。分析了粮食水分测量仪的基本原理，设计了微小电容测量电路。通过实验并且经过标定分析出了粮食水分检测的各参数(粮食水分含量、环境温度、紧实度)之间的对应关系，进行误差分析并得出结论。设计的粮食水分仪能够比较准确的检测出不同粮食的水分含量，基......
    8. 《冷却塔比焓采集的研究》PDF+DOC 提出以比焓作为换热设备信息化设计的参数采集单位，以冷却塔为例分析了比焓采集误差与物理传感器测量误差之间的关系，得出物理传感器的选择依据，给出了比焓采集系统的设计要则。...
    9. 《基于DSP的车辆轮毂跳动量检测系统》PDF+DOC 针对传统轮毂跳动量检测设备系统复杂、检测结果精度低的缺点，对传统轮毂跳动量检测机的机械结构、检测方法进行了研究，分析了基于谐波分析法实现轮毂跳动量检测的原理，提出了一种基于DSP控制技术的轮毂跳动量检测系统。根据检测原理设计了以DSP芯片为核心的检测系统的测试平台，并利用该测试平台进行了实验。实验结......
    10. 《地铁隧道沉降变形实时监测系统误差分析》PDF+DOC 根据图像传感器网络的沉降变形监测原理，建立地铁隧道沉降变形监测系统的数学模型。利用误差分析理论对系统测量误差进行分析，提出沉降变形监测系统的误差累积计算模型。给出在满足1 km的测量距离上获得&#177；3 mm的测量精度条件下，图像传感器应满足的精度要求。分析该监测系统控制累积误差随监测点......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。