作者：李鹏,唐健,段广仁,宋申民 单位：中国空间技术研究院 出版：《中国空间科学技术》2013年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGKJ2013020130 DOC编号：DOCZGKJ2013020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 卡尔曼滤波采用常值量测噪声协方差阵，当量测噪声统计特性发生变化时，易导致估计误差增大，甚至滤波发散。针对该问题，在联邦卡尔曼滤波子系统中采用自适应卡尔曼滤波，形成自适应联邦卡尔曼滤波算法，新算法采用模糊推理系统实时调整量测噪声协方差阵的加权系数，使模型量测噪声逐渐逼近真实噪声水平。将该算法应用于多传感器卫星姿态确定系统，仿真结果验证了算法的有效性。

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