作者：霍兆镜,樊绍胜 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2013年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2013090180 DOC编号：DOCZDHJ2013090189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为解决违规排污口的侦测和定位的问题，本文使用机器鱼作为传感器的载体对违规排污口排放的污染物质进行检测分析，结合污染物的扩散模型对污染物浓度场进行分析并对排污口进行定位。论文对违规排污侦测机器鱼所需的功能进行了分析，并根据分析结果对机器鱼的机械机构和内部电路结构进行设计，使用机器鱼结合污染物的扩散模型的方法设计出违规排污口的追踪定位方法，并对机器鱼和追踪算法进行实际测试，通过实际测试表明了设计的正确性。

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