《基于改进人工势场法的智能无人车路径规划仿真研究》PDF+DOC
作者:刘洲洲
单位:湖南大学
出版:《计算技术与自动化》2013年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJH2013020310
DOC编号:DOCJSJH2013020319
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传统的人工势场法由于存在局部极小值问题,使智能无人车无法到达目标点。本文提出一种角度偏移的改进人工势场方法来进行避障的路径规划。介绍传统人工势场模型,详细介绍改进人工势场方法,并且对改进人工势场法进行仿真,实验证明方法的有效性。
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