《基于轮式驱动的教学机器人研制》PDF+DOC
作者:梁明亮,孙逸洁
单位:上海交通大学
出版:《》
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSYSY2013020650
DOC编号:DOCSYSY2013020659
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针对机器人创新教育、技能竞赛和科研的需要,研发了基于四轮驱动的智能教学机器人。介绍该机器人的系统设计方案、硬件组成和软件编程;系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。实现了自动寻迹、温度探测、图像采集、无线通信等功能,在全国职业院校技能大赛中取得了优异的成绩。
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