作者：杜中栋,田国会,周风余,刘志勇 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2013年第16期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2013160150 DOC编号：DOCJSGG2013160159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于空间智能的网络机器人系统研究进展》PDF+DOC2011年第04期 梁志伟 《家庭智能空间下多领域知识的共享与重用方法》PDF+DOC2019年第04期 张营,田国会,张森彦,李泚泚 《无线传感器网络中间件和平台软件的研究》PDF+DOC2005年第03期 王汝传,陈志 《智能空间:服务机器人实用化的高速公路》PDF+DOC2012年第03期 叶蕾 《基于订阅分解的无线传感器网络中间件》PDF+DOC2010年第02期 杨文俊,汪秉文,尹安,胡晓娅 《无线传感器网络中间件的研究》PDF+DOC2008年第11期 刘昌鑫,谭云兰,唐卫东 《智能空间研究综述》PDF+DOC2008年第08期 余意,易建强,赵冬斌 《家庭服务机器人智能空间技术研究与进展》PDF+DOC2007年第05期 田国会,李晓磊,赵守鹏,路飞 《RFID与WSN技术融合理论研究》PDF+DOC2013年第03期 曲涛涛,阎芳

    • 服务机器人与智能空间技术相结合的方法可以扩展机器人的感知和决策能力，减轻其负担。基于UPnP中间件技术搭建了服务机器人智能空间软件平台，采用面向服务架构设计结合多智能体的应用构造模式，以服务为基本单元完成多种智能设备和机器人的实现，并设计中心管理节点对服务机器人智能空间进行全局调度和操作。实验表明，服务机器人智能空间软件平台具有性能稳定、动态自适应性高、设备间耦合度低、可扩展性强等特点，为服务机器人智能空间更深入的研究和推广实用化打下较好的基础。

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