《异步雷达组网协同跟踪动态传感器分配算法》PDF+DOC

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2. 《基于Riccati方程的稳态传感器分配算法研究》PDF+DOC 采用协方差控制策略 ，建立了传感器分配的最优化模型 ，提出一种基于Riccati方程的稳态传感器分配算法。在预先给定稳态期望协方差的情形下 ，该算法通过求解Riccati方程计算出各种传感器组合的效能 ，并选择使目标函数值最小的传感器组合进行分配。该算法可以独立于跟踪循环之外预先计算好传感器分配方案......
3. 《集中式跟踪融合系统中的自适应传感器分配》PDF+DOC 建立了传感器管理的一般最优化模型 ，研究了基于协方差控制策略的传感器分配算法 ，详细讨论了其分配算法在集中式跟踪融合系统中的具体实现 ，并给出 3种不同的矩阵度量。结果表明 ，基于协方差控制的传感器分配算法 ，可依跟踪精度的需求动态地分配传感器以达到对协方差的有效控制 ，同时节约了传感器资源 ，因而......
4. 《基于协方差控制的集中式传感器分配算法研究》PDF+DOC 传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程 ，它实现了探测性能的优化和资源的有效利用 .该文建立了传感器管理的一般最优化模型 ，研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题 ，详细讨论了其实现方法 ，并给出三种基于不同矩阵度量的传感器分配算法 .仿真结果表明 ，使用基于协方......
5. 《基于Riccati方程的动态传感器分配算法》PDF+DOC 针对组网跟踪系统传感器分配算法计算量过大的问题，提出了一种基于Riccati方程的动态传感器分配算法。该算法通过Riccati方程离线计算各传感器组合跟踪下的稳态滤波协方差，根据稳态滤波协方差与期望协方差的接近程度动态分配传感器资源。仿真结果显示，与传统协方差控制和贪婪算法相比，基于Riccati方......
6. 《基于多目标的雷达组网传感器资源管理算法》PDF+DOC 在雷达组网系统的多目标跟踪过程中，当目标数量过多时，由于传感器资源不足，无法使用传统传感器的管理方法进行资源分配，且运算时间过长，不满足工程实际需求。针对以上问题，提出了一种新的多传感器多目标跟踪任务快速分配算法，该算法将跟踪目标个数和跟踪目标精度作为优化目标，首先按照设定的分配准则对传感器进行一次......
7. 《基于代价函数的传感器管理算法研究》PDF+DOC 针对多传感器目标跟踪的应用背景，研究了综合考虑系统性能与资源消耗的传感器管理问题。建立了基于代价函数的传感器分配优化模型，其中代价函数包括跟踪系统偏差代价和资源消耗代价两部分。采用协方差控制技术量化系统跟踪性能，将目标跟踪的实际协方差与其期望值之间的偏差作为系统性能偏差代价。传感器管理优化模型通过最......
8. 《多传感器异步采样系统的顺序融合》PDF+DOC 针对现有基于伪量测的异步融合算法存在实时性差、融合时刻计算负荷大以及人为引入噪声相关等问题，提出了一种新的基于采样点顺序离散化思想的顺序式异步融合算法.该算法首先将各个传感器的测量值在融合中心的坐标系中和时钟下进行映射统一；然后，选取融合周期内各采样时刻对连续状态系统进行顺序离散化，从而获得本周期内......
9. 《粒子群算法在多传感器多目标跟踪的应用》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪系统中，数据关联是其中的关键问题之一.它可以表述为多维分配问题，提出了基于粒子群优化算法的多维分配算法，它将多维分配问题中的目标代价函数极小化问题作为组合优化问题求解.通过在粒子群初始化步骤以及交叉和变异时充分考虑确认备选量测，缩小优化搜索范围，能较快找到最优解实现关联.在虚警和漏......
10. 《雷达组网多传感器选择快速启发式算法》PDF+DOC 为了提高雷达组网目标跟踪系统的跟踪能力，常用方法是增加组网中的传感器个数，但同时伴随而来的是传感器选择算法的计算量增加问题。该文结合信息增量和协方差控制的优点提出了一种多传感器选择快速启发式算法，给出了一种“最佳”传感器排序准则和传感器优化组合的选择方法，在满足目标跟踪精度的前提下，提高传感器管理的......