作者：王中强,杨坤,俞一奇,张志美,程立英 单位：北京国际科技服务中心 出版：《科技资讯》2013年第18期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXLJ2013180540 DOC编号：DOCZXLJ2013180549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计并制作一种智能避障小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，外围电路包括直流电机、电机驱动芯片、超声波传感器等。该系统的智能控制软件包括小车避障及路径控制软件和语音识别模块。利用SPCE061A的语音模块，根据麦克风采集的语音信号与事先训练好的语音库的特征语音进行对比，进行语音辨识并通过语音命令小车行进、转向及倒车等操作，实现智能音控小车的运行状态；利用红外传感器检测路径信息，实现小车的智能避障功能。

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