《小型多旋翼无人机三轴电子罗盘设计与误差分析校准》PDF+DOC
作者:范崧伟,卞鸿巍
单位:中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会
出版:《舰船电子工程》2013年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCGC2013070420
DOC编号:DOCJCGC2013070429
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论文针对电子罗盘在小型多旋翼无人机上这一特殊使用背景,自行设计了一种基于ARM处理器的三轴电子罗盘。论文中介绍了电子罗盘的硬件设计方案与软件设计流程。同时对电子罗盘的“椭球假设理论”进行了简易证明,在进行零位粗校准后采用该理论对所设计的电子罗盘进行自精校准。实验表明所设计的电子罗盘在进行校准后精度约为1°;,达到设计要求。
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