作者：刘少君,刘俊,林贝清,焦俊 单位：北京汽车研究所有限公司;北京汽车工程学会 出版：《北京汽车》2013年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJQC2013030140 DOC编号：DOCBJQC2013030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 多轴车辆转向时后轮不随动转向容易造成后轮偏磨，针对某款8&#215；2多轴车辆，开发出一种电控液压转向技术，前后车轮的转角关系通过阿克曼转角关系得到。为提高转向系统的稳定性，控制器采用PID闭环控制。经过台架试验及实车试验，多轴车辆转向效果良好，后轮无磨损。证明这种电控液压转向技术用在多轴车辆上是完全可行的，解决了8&#215；2多轴车辆的第三轴轮胎在转向时的偏磨问题。

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