《松散地面上车辙表面的非接触式激光测量》PDF+DOC

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3. 《非接触式激光检测技术及在PCB行业中的应用》PDF+DOC 随着工业技术水平的发展，自动生产线大量应用，新技术和顾客对产品的质量提出了更高的要求，所以现代工业越来越需要非接触式的测量，而激光测量就提供了这样的方式。本文阐述了激光测量的原理、特点、好处以及在PCB制造中的一些应用。...
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5. 《基于激光测距传感器的汽车防撞报警器的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于激光测距传感器的汽车防撞报警器的设计原理。在车体上合理布置这些传感器，利用反射激光测量待测距离，实现汽车前行和倒车时对障碍物距离的检测、实时显示和报警，使汽车避免和障碍物发生碰撞。实践表明该汽车防撞报警器具有测距速度快、准确度高、易于实现等优点，具有很好的应用前景。...
6. 《导弹总装自动对接平台设计与研究》PDF+DOC 提出了导弹舱段的自动对接系统。该自动对接系统利用舱段调整机构及基于激光测距传感器测量的位姿测量系统来实现舱段的自动对接。针对调整机构的结构进行了运动学分析，得到其运动学模型及逆运动学解。另外研究对接过程机构设计方法，建立自动对接系统的误差模型，对其调整误差进行分析与研究，并进行仿真来验证设计方法的正......
7. 《基于激光测距传感器的铁轨测距系统》PDF+DOC 介绍了基于激光测距传感器的铁轨测距系统的设计原理。采用DLS-A15型激光测距传感器作为距离检测设备，实现对铁轨之间距离的检测及显示。在设计过程中，给出了系统的硬件设计原理及程序设计方法。用DLS-A15型传感器进行测距时，主、从单片机利用RS232C串行通讯向传感器同时发测距命令，传感器接收此命令......
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9. 《空间机器人手爪自动更换装置的研制》PDF+DOC 为了满足空间机器人对不同手爪的更换要求，研制出手爪的自动更换装置。该装置基于多种传感器，对机械手臂末端的位置、姿态以及对接时的工作状态进行实时检测，使机器人获取足够的信息主动进行调整，从而保证整个更换过程的顺利进行；同时，装置结构简单、体积小、刚度好，感知能力和环境适应能力强，智能化程度高，可以根据......
10. 《基于虚拟连杆机构的类圆柱体目标位姿获取》PDF+DOC 目标位姿获取是制约排爆机器人智能化程度的关键技术与环节。针对危险弹药等类圆柱体目标的位姿获取难题，设计了一种以具有角度反馈的云台为底座、以激光测距传感器光束为虚拟连杆的目标位姿获取机构，描述其组成和测量原理，给出利用该机构实现位姿获取的计算、验证方法与公式，对测量误差进行分析。采用该机构和方法，仅需......