作者：梁振东,李华英,管军 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2013年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2013030580 DOC编号：DOCKXJS2013030589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据SINS/GPS组合导航的基本原理，在一个装有微型化IMU模块的MUAV自驾仪上设计了MUAV的SINS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法，并对该导航系统进行了静态和动态实验。实验结果表明：采用联邦Kalman滤波能够有效的消除导航参数误差，提高导航精度。该导航系统可以满足小型无人机的导航要求。

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