作者：张杰,秦现生,胡鹏,刘建平 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2013年第16期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2013160060 DOC编号：DOCJXGY2013160069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为满足飞机部件装配中对制孔精度和效率的要求，设计了一种基于机器人的自动制孔末端执行器。该设备采用机器人实现柔性工装调型，并通过视觉检测相机和激光距离传感器校正制孔基准和法向偏差。设计了一体化制孔装置，并实现制孔一次成型。进行了制孔精度和效率测试试验。结果表明，该设备达到了设计要求，具有一定的实用性和推广价值。

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