《基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现》PDF+DOC
作者:顾小波,朱佩,谈英姿,许映秋
单位:中南大学
出版:《中南大学学报(自然科学版)》2013年第S2期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZNGD2013S20040
DOC编号:DOCZNGD2013S20049
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以救援机器人开发为背景,研究具有跨平台特性的wxWidgets技术在远程操控软件设计中的应用。基于wxWidgets和OpenGL技术,阐述人机交互显示模块的设计实现,论述基于多线程的任务调度原理和实现。研究结果表明:机器人操控软件具有界面人性化程度高、数据处理方便高效、多任务并行等性能特点。
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