作者：陈启昂,潘瑶麟,楼奇力 单位：北京自动测试技术研究所 出版：《电子测试》2013年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDZC2013050100 DOC编号：DOCWDZC2013050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文设计的是一个自动射击报靶装置，主要由激光枪及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路这几个部分构成。整个系统是以K60单片机为控制核心，通过摄像头，对胸环靶进行图像采集、处理，反馈给单片机，判断出弹着点所在位置，并且能通过键盘来改变PWM波使伺服电机转动相应角度，从而调控激光枪的弹着点。除基本要求满足外，本系统设计了一些拓展环节：图形点阵显示器上显示胸环靶的相应图形，并闪烁显示弹着点。自动控制激光枪，在15秒内将激光束光斑从胸环靶上的指定位置迅速瞄准并击中靶心(即10环区域)，其他：任意给环数，激光笔打到相应位置，相当精确，并且能够语音报靶。

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