《动态环境中移动机器人路径规划研究综述》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划》PDF+DOC 针对环境中障碍物为任意形状的水下机器人路径规划问题，提出了基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划方法，该法充分利用传感器在每一采样时刻的规划窗口内实时探知的环境信息，用模糊控制方法给出机器人下一步的行走方法，探讨了凹形障碍区域中机器人的逃离方法，仿真结果表明了所提方法是有效的。...
2. 《基于分段组合路径规划算法的智能搬运小车设计》PDF+DOC 针对网格地图的路径规划问题，提出了一种分段组合的路径规划算法；采用该算法设计了具有自主循迹搬运功能的智能小车，该搬运装置的行走机构采用带有减震功能的麦克纳姆轮底盘，机械手臂采用双平行四边形机构；基于STM32单片机构建了小车实物模型，并进行了实验测试，验证了设计方法的可行性。所提出的路径规划方法可推......
3. 《吸尘机器人的路径规划算法》PDF+DOC 为了完成整个房间的清扫工作，一种合理的路径规划方法是必须的。本文提出了一种基于传感器信息的吸尘机器人的路径规划算法。在环境未知的条件下，这种算法比较简单，清扫的效率也比较高，而且具有自动检测障碍物，自主避障的功能。...
4. 《多雷达威胁环境下的无人机路径规划》PDF+DOC 根据雷达对无人机的瞬时探测概率模型以及无人机的运动特性，提出一种基于改进蚁群算法与Voronoi图相结合的无人机路径规划方法，使无人机突破雷达威胁环境的路径成本最低。将该方法与其他路径规划方法在所得路径燃油成本、威胁成本、总成本以及计算时间方面进行对比，表明该方法具有更低的路径成本和更少的计算时间。...
5. 《基于神经网络的移动机器人路径规划》PDF+DOC 针对移动机器人在部分环境信息已知情况下的路径规划问题，运用神经网络动态路径最优算法，研究了基于传感器信息的在线路径规划方法.基于扩展卡尔曼滤波的定位方法融合了多个与机器人状态及环境相关的信息，提高了定位精度.首先建立动态的工作空间信息，基于神经网络的路径规划算法完成机器人的路径规划，根据路径点集运动......
6. 《智能车辆车道保持系统中避障路径规划》PDF+DOC 文章针对车道保持系统在运行中存在障碍物的情况，基于多传感器对智能车辆的局部避障路径规划问题进行了研究。首先利用单目视觉传感器检测可通行道路的边界线，根据道路信息得到车辆行驶的目标路径并生成虚拟障碍物；然后利用激光测距雷达与视觉传感器相结合的信息探测道路中可能存在的障碍物信息；最后将传感器感知的实际障......
7. 《水下无人航行器及其路径规划技术的发展现状与趋势》PDF+DOC 路径规划技术是决定水下航行器(UUV)智能化水平高低的关键技术，它是自主导航中的一个重要组成部分。本文结合了水下机器人的研究现状、重点技术以及路径规划技术的研究概况，对UUV路径规划技术的发展趋势进行了阐述，并分析了路径规划技术的方法，主要包括智能化方法和多传感器信息融合方法等；最后对UUV路径规划......
8. 《移动机器人在线实时路径规划》PDF+DOC 研究了不确定环境下移动机器人的路径规划问题。采用全局规划和局部规划相结合的方法，提出了一种基于极坐标空间，以期望方向角为优化性能指标的在线实时路径规划方法。该法利用机器人的传感器系统，实时探测局部环境信息，在每次的局部规划窗口，确定机器人的期望方向角，以机器人的实际运动方向角与期望方向角之间的差异来......
9. 《轮式移动机器人个体在未知环境中实时免碰路径规划》PDF+DOC 根据人类在行走过程中避开障碍物及走向目的地的经验 ，结合机器人自身的结构特点 ，提出一种轮式移动机器人个体在未知二维环境中实时免碰路径规划方法。仿真实验表明 ，该算法具有很好的适用性。...
10. 《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC 针对室内移动机器人导航要求，开发了以二维激光雷达作为探测环境的传感器，基于4个反应式行为，设计了一种简单的实时路径规划算法。避障行为使机器人穿过狭小通道，或者在某些障碍物环境下绕出狭窄区域；接近行为使机器人顺着障碍物前进直到开阔地带；搜寻行为使机器人不断朝向目标运动；线性行为使机器人到达目标点。机器......