《多通道大视场目标定位仪的研制》PDF+DOC
作者:郭方,王克逸,吴青林
单位:中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会
出版:《光学精密工程》2013年第01期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGXJM2013010060
DOC编号:DOCGXJM2013010069
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研制了一种在大视场范围内可靠性高、功耗低的便携式目标定位仪器。研究了该系统采用的光、机、电、定位数学模型、标定方案以及在目标定位过程中根据像点识别对应通道的算法等。首先,根据大视场的要求设计了透镜阵列曲面分布的结构,加工了安放透镜的球壳基底,并将它们成像在同一个图像传感器上。采用折射透镜进一步优化了光路系统,从而改善了成像质量。编写了相应的驱动程序完成了图像的采集和数据高速传输,然后,建立了所设计复眼系统的定位数学模型,并对复眼成像系统进行了标定。最后,根据像点匹配通道算法,实现了目标的三维定位,并在此基础上进行了简单的三维零件轮廓测量。实验结果表明:系统对横向66°;、纵向43°;视场角的目标实际三维测量精度误差在2%左右,表明本仪器能完成大视场范围内的目标三维定位任务。
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