《基于音频带通滤波的排险机器人导航方法》PDF+DOC
作者:岳大为,东楷涵,刘作军,王德峰
单位:河北工业大学
出版:《河北工业大学学报》2013年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHBGB2013020030
DOC编号:DOCHBGB2013020039
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化工厂发生气体泄露事故时,由于烟雾浓度大,基于视觉导航的排险机器人无法发挥作用.利用管道泄露喷气声的音频信号可以衍射绕过障碍物传播的特性,开发出基于听觉的机器人导航系统,使机器人可以在全局运动控制中跟踪声源向目标点移动,具有视觉、超声、红外传感器等无法达到的优点.本文模拟人双耳接收声音信号的场强差原理,针对气体泄露时所发出的特殊频率的声音,开发出基于带通滤波技术的排险机器人听觉导航系统,并进行了相关实验,得到了理想的效果。
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