作者：华顺明,孙旭光,刘建芳,王晓军,王义强 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2013年第17期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2013170020 DOC编号：DOCZGJX2013170029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对微操作中圆球类对象的悬浮与操纵问题，从推导圆球的超声波近场声悬浮高度公式入手，确定了影响悬浮高度的主要因素。制作了带有凹球面工具端的专用换能器，实现了圆球的近场声悬浮。进而构建偏心式气动驱动系统，进行了转速与气压、偏心距、悬浮高度及扰动关系的实验。结果表明：出气孔气压是影响转速的主要因素，而偏心距对转速的影响较小；随着悬浮圆球转速增加，悬浮高度降低，扰动加大。

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