作者：吴卫荣,丁慎平,邓玲黎 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2013年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2013010320 DOC编号：DOCNJYJ2013010329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对FMS中的物料输送的特点和难点，提出基于Robotino移动机器人的柔性物料输送系统设计方案，介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置，并对移动机器人进行了编程，通过OPC技术实现了PLC与移动机器人的无线通讯。系统实现了对工件的随意安置，扩展了系统的开放性，提高了系统的效率。

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