作者：贺洪江,钟志贤 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2013年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2013040030 DOC编号：DOCJXGY2013040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《ROS框架下移动机器人室内定位导航研究》PDF+DOC2019年第01期 谢宇忻,刘延雯,王铄,蔡俊,吴叶兰 《移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究》PDF+DOC2004年第S1期 钟新华,蔡自兴,邹小兵 《基于ADT850的移动机器人运动控制系统设计》PDF+DOC2004年第04期 钟新华,蔡自兴,邹小兵 《多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用》PDF+DOC2011年第07期 吴振宇,李航,冯林,杜猛 《基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计》PDF+DOC 李雪霞,何扣芳 《一种全方位移动机器人的系统设计》PDF+DOC2011年第01期 李明河,王伟,王健,王伟,王殿君,薛龙 《全方位移动机器人研究综述》PDF+DOC2015年第07期 贾茜,汪木兰,刘树青,朱钢 《基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究》PDF+DOC2014年第01期 胡天林,林春,李继芳,叶添杰,陈前,李艳,魏闻,黄元庆 《数字传感器》PDF+DOC1986年第02期 G.A.Woolvet ,徐清发 ,钱念治 《二次雷达的编码器故障排除及维修》PDF+DOC2011年第29期 胡莹

    • 两个编码器作为唯一的传感器对称地安装在差速轮式机器人的底盘上，通过采集编码器随机器人运动产生的脉冲可以换算出机器人的里程值。根据两个对称安装的编码器计算出机器人的实时角度，结合经典PID控制算法，对事先规划好的路径进行跟踪和准确停车定位。依据里程和角度进行直线跟踪和弧线跟踪就可以组成复杂的路径跟踪。测试结果表明控制方法简单实用，成本低，具有很好的使用价值。

    📙 相关资料

    1. 《ROS框架下移动机器人室内定位导航研究》PDF+DOC 应用于移动机器人、基于ROS框架的室内定位导航技术是精准移动的关键。对同时定位与地图构建(SLAM)技术原理进行探析，将视觉SLAM中的实时单目ORB_SLAM优选为关键技术。以轮式机器人为主体搭建移动机器人硬件、软件系统，实现激光传感器和单目相机相结合的多传感器融合。在ROS框架下进行相机标定，提......
    2. 《移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究》PDF+DOC 提出了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构 .此控制系统是由工业计算机 ，ADT85 0运动控制卡及相关传感器组成 ；其操作系统采用Windows98，用VC ++6 .0开发 ，并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计 ；根据状态反馈控制理论 ，设计了移动机器人路径跟踪......
    3. 《基于ADT850的移动机器人运动控制系统设计》PDF+DOC 主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC，ADT850运动控制卡及相关传感器组成；操作系统采用Windows98系统，采用VisualC++6.0开发，并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计；根据状态反馈控制理论，设计了移动机器人路径跟踪控制......
    4. 《多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用》PDF+DOC 针对轮式全向移动机器人运动时容易产生朝向角偏差这一问题，分析了轮式全向移动机器人的运动模型，对当前普遍采用的仅依靠编码器反馈的朝向角控制方法进行改进，将MEMS陀螺仪和数字罗盘应用到机器人系统中，提出了基于多传感器数据融合的朝向角控制方法，提高了朝向角的控制精度。通过实验数据和在机器人足球比赛中的实......
    5. 《基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计》PDF+DOC 机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的......
    6. 《一种全方位移动机器人的系统设计》PDF+DOC 针对机器人寻找场地黑色中心区域的任务要求，研制一种四轮驱动全方位移动机器人。依据机器人所需的驱动力，计算驱动电机的功率，并对电机进行选型，分析机器人的转向性能，设计基于ATmega128单片机的控制系统。机器人性能实验结果表明：设计的全方位移动机器人采用前、后轮逆相位转向时，运动稳定性较好，并能够准......
    7. 《全方位移动机器人研究综述》PDF+DOC 全方位移动机器人具有平面内三个自由度，可以沿任意方向平移和绕中心旋转，适合工作在空间狭窄有限，对机器人机动性要求高的场合。介绍了国内外全方位移动机器人研究的历史及现状，对全方位移动技术、运动控制、多传感器信息融合等关键技术和核心问题进行了分析和讨论。最后，对全方位移动机器人未来的发展方向进行了展望。...
    8. 《基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究》PDF+DOC 本文介绍基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究，建立了机器人三轮全向移动模型，底盘的三个全向轮呈120。分布，可实现机器人在二维平面内的任意方向移动；设计了多传感器信息系统，通过陀螺仪实现机器人的位姿信息获取，通过双编码器的正交模型实现机器人的位移信息获取，通过机器视觉实现目标物体的甄别，最后给......
    9. 《数字传感器》PDF+DOC 本文着重介绍了适于数字系统应用的传感器技术。概述了编码盘在绝对和增量位置测量以及角速度测量方面的应用，并就线性光栅和边纹技术在测量线性位移及类似目的应用进行了比较；文中还概括地讨论了自整角机解算器产生数字输出的各种技术，同时，简要地描述了由传感器某些元件振动的固有频率产生数字输出的器件；最后一节概述......
    10. 《二次雷达的编码器故障排除及维修》PDF+DOC ALENIA公司的一、二次雷达在我国有二十多套，作为雷达的重要组件的编码器在雷达的单脉冲定位中起主要的角度方位的确定作用，该部件在天线塔上，裸露在空中，易受强雷电的直接或间接的电磁冲击而损坏。由此引起的故障有多种，遭受雷击的故障较多，对于排除该故障显得比较重要，本文针对编码器的相关故障进行分析和探讨......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。