《基于精密线激光传感器的中厚板坡口测量技术研究》PDF+DOC
作者:柯晓龙,刘林涛,曹林攀,陈沼欣,KE Xiao-long,LIU Lin-tao,CAO Lin-pan,CHEN Zhao-xin
单位:机械部北京机械工业自动化研究所
出版:《制造业自动化》2015年第22期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXGY2015220120
DOC编号:DOCJXGY2015220129
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《激光传感的机器人多层多道焊路径规划》PDF+DOC2016年第01期 曹林攀,易际明,谢传禄,陈沼欣
《基于条纹式激光传感器的焊缝测量系统研究》PDF+DOC2017年第07期 李琳,陈维杰,邹焱飚
《基于ZigBee的固定式罐道间距测量仪的设计》PDF+DOC2019年第07期 刘淑婷,马庆华,王贞宝
《智能型自动焊接装置的开发》PDF+DOC1986年第08期 陈家本
《用激光测速避免空难》PDF+DOC 杨先碧
《用激光测速避免空难》PDF+DOC 易白
《基于激光传感器的机器人自适应多层多道焊接》PDF+DOC2020年第08期 刘钊江,马思乐,戴昊飞,张源民,栾义忠,陈纪旸
《移动焊接机器人坡口自寻迹的切入角算法》PDF+DOC2005年第06期 张轲,吕学勤,吴毅雄,楼松年
《三维足型参数自动测量系统设计与实现》PDF+DOC2010年第09期 朱晓兰,吴壮志
《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC2006年第06期 李原,徐德,沈扬,谭民
中厚板坡口的识别与测量是焊接机器人多层多道自动焊接的重要工序之一。针对中厚板坡口自动测量的需要,利用日本KEYENCE公司的LJ-G200精密线激光位移传感器,实现坡口截面的二维扫描测量;通过建立坡口特征拐点的识别与检测算法,并以此运用Delphi和MATLAB混合编程技术,开发中厚板坡口测量软件,实现坡口参数的自动测量。实验结果表明,该测量技术可以满足中厚板工件的坡口检测需要,并具有较高的工程实用价值。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。