《机器人触须传感器的研究及应用》PDF+DOC

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2. 《物体轮廓识别算法的应用研究》PDF+DOC 啮齿类动物通过触须获取物体轮廓的信息，通过对物体的截面进行扫描，在大脑中整合所有触须信号，重构物体的轮廓特征。基于这一原理开展了触须传感器物体识别的研究，通过分析直线，圆，椭圆的斜率和特征方程设计了一种轮廓识别算法，以识别具有不同截面的对象。采用Matlab软件进行算法设计，并通过实验验证了其可行性......
3. 《基于新型触须传感器的外形检测》PDF+DOC 啮齿类动物利用触须能够很好地识别外部对象的轮廓，为移动机器人识别被测物体提供了新的思路。借鉴啮齿动物触须的毛囊结构，设计了一种新型触须传感器，传感器采用二维PSD作为敏感元件。此传感器安装在移动机器人上，通过测量触须根部产生的微小位移量，来识别被测物体的外形轮廓。完成了圆柱体和棱柱体样件的对比实验，......
4. 《基于PSD的触须传感器及在移动机器人中的应用》PDF+DOC 针对视觉传感器无法解决的移动机器人的全天候避障问题，设计了一种触觉传感系统.利用位置敏感探测器(PSD，Position Sensitive Detector)作为触须根部的检测元件，设计了一种机械结构，利用一个直接连接在触须根部并侧向出射激光的激光器，解决了触须安装困难以及安装误差对测量精度影响较......
5. 《基于触须传感器的移动机器人纹理识别》PDF+DOC 啮齿类动物能够通过触须获得外部信息以适应环境。利用自行设计的基于位置敏感探测器(PSD)的触须传感器，移动机器人的触须扫描不同的纹理表面获得纹理信息，并利用M atlab对获得的实验数据进行时频域的分析，实现对象纹理特征的识别，表明触须传感器能够有效识别不同的纹理表面，为移动机器人的智能化应用提供了......
6. 《基于PSD的机器人触须传感器系统》PDF+DOC 提出了一种新型机器人触须传感器。它基于啮齿类动物触须的工作机制，以PSD为敏感元件，测量触须接触物体时根部产生的微小位移量。在PSD信号处理上，提出了以软件算法代替信号调理电路中的四则运算部分，有效地提高了系统的精度和稳定性。实验结果表明：触须根部位移量的大小与接触物的距离成反比，而两者的方向角越小......
7. 《机器人触须传感器的设计》PDF+DOC 提出了一种利用触须来识别物体表面轮廓的新方法。传感器采用了二维PSD作为敏感元件，实时地测量由于与物体接触在触须根部所产生的微小位移量。介绍了机器人触须传感器具体的结构及工作原理。由实验数据可知，触须根部位移量的大小与接触的距离成反比，且距离越近位移量变化的速度越快。由此可获得待测物体的位置、距离、......
8. 《海洋测量技术及其应用(续)》PDF+DOC 信号处理及编码技术信号的处理及编码，是传感元件(或传感器)与数据读出装置之间必需的环节。其功能是按一定的测量程序，完成初级传感器和终端设备之间必要的和特殊的连接。信号处理器使传感器输出信号与编码器相匹配，进而，编码器将这个信号转换成模拟的或数字的信号输出。目前，业已制造出了这样的处理器及编码器，并且......
9. 《一种基于PSD的非接触二维位置测量系统》PDF+DOC 文中提出了一种非接触二维位置测量系统，该系统采用PSD作为传感元件，以MCS51单片机为核心，对成像于PSD感光面的光斑位置进行测量。介绍了测量原理，推导出二维坐标计算公式，并对系统进行精度分析。该系统具有简单、通用性较好、准确度高且能实现非接触测量的特点。...
10. 《机器人触须传感器动态工作机理的研究》PDF+DOC 提出一种测量机器人触须与被测物体接触位置的新方法。在弹性触须的顶端加上适当的重物，增加触须的摆动惯性。当触须与物体发生接触后，触须停止摆动，触须的运动状态在与物体接触、非接触状态之间返复变化。信号采集系统以图形方式实时输出触须的振动波形，通过测量触须的振动频率，即可得出触须与物体的接触位置。...