《基于MEMS传感器的姿态检测系统》PDF+DOC
作者:王窕丽,孙玉国
单位:西安电子科技大学
出版:《电子科技》2015年第10期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZKK2015100230
DOC编号:DOCDZKK2015100239
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基于MEMS传感器设计了一种姿态检测系统,通过MEMS传感器获取角速度、加速度等信息,利用硬件对采集的数据进行滤波处理,实现目标物体运动过程中姿态角的测量。采用互补滤波对数据进行融合,有效消除了噪声干扰,提高了系统的检测精度。无线模块的应用实现了下位机与上位机的同步,实时显示目标物体的运动姿态。实验表明,该系统具有较高的测量精度及良好的实时显示效果。
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