作者：罗小元,李娜,徐奎,关新平 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2013年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2013100310 DOC编号：DOCKZYC2013100319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对具有随机丢包的Lipschitz非线性网络化控制系统，研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问题.由于带宽有限，传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失，鉴于此，设计一种基于观测器的故障检测滤波器，给出存在故障检测滤波器的充分条件，使误差系统均方指数稳定并达到鲁棒∞干扰抑制水平，同时给出基于观测残差均方值的故障检测策略.通过仿真算例验证了所提出方法的有效性。

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