作者：赵伟高,朱庄生 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2013160120 DOC编号：DOCXDDJ2013160129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无人机电力巡检作为处理电力线路日常维护和应急处置的高效手段，已逐步取代传统的巡检方式而被广泛应用。为实现电力线路的安全巡检，针对无人机电力安全巡检的飞行平台和特殊环境，在此设计了一种光纤IMU数据采集系统，通过石英加速度计和光纤陀螺仪敏感载体的加速度和角速度信息，利用FPGA并行处理的特点及其丰富的I/O接口，实时采集其输出的原始脉冲数据，并利用多个数字温度传感器通过分布式网络点测试结构实现对光纤IMU多点温度信息的采集。最后将数据打包发送给上位机进行存储、分析和滤波等处理，从而计算出无人机电力巡检所需的位置、速度和姿态等信息，最终实现无人机电力线路的安全巡检工作。

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