作者：郭紫光,师五喜 单位：天津仪表集团 出版：《仪器仪表用户》2013年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYQ2013010150 DOC编号：DOCDZYQ2013010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文利用MATLAB软件中的simulink工具箱设计了利用超声波测距原理进行避障的移动机器人的动态仿真演示平台，实现了对移动机器人避障的实时动态的仿真，仿真实验结果良好。

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