作者：章隆彬,邱恒,马国荣 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2013年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2013080150 DOC编号：DOCGWCL2013080159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着机器人在教学中的发展与应用，教育机器人逐步成为中小学技术课程和综合实践课程的良好载体；同时，在移动互联飞速发展的今天，用移动终端来实现对机器人的控制已成为一种发展趋势。提出了一种利用Android平台来实现对以STM32处理器为核心的XK-I教育机器人的可视化操作平台设计的方案。在Android平台上开发了一款客户端软件，通过在该软件上输入指令或调用手机自身的重力传感器来对XK-I教育机器人进行远程控制，实现了超声波避障前进，重力感应方向变换等控制。方案中Android平台可通过Wi-Fi与XK-I教育机器人进行交互并对其实施控制，不仅为现有智能控制系统提供了新的控制方法，也为实现机器与人的信息交换提供了新的交互手段。测试结果表明，该系统具有较强的可靠性、有效性。

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