作者：李继宇,张铁民,廖懿华,祝伟杰 单位：南京航空航天大学;全国高校机械工程测试技术研究会 出版：《振动.测试与诊断》2013年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDCS2013030240 DOC编号：DOCZDCS2013030249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前的航空航天遥感平台成本高、采样精度低、实时性不强的特点，提出了带有采集装置的四旋翼飞行器作为采样农田信息的低空平台。总结了农田土壤信息获取的主要方式与特点，指出四旋翼飞行器将是适合高密度、实时性强等特点的农田信息采集新平台。同时讨论了四旋翼飞行器的国内外研究进展，分析了带有采集装置低空平台的结构构成、惯性测量系统，研制了重量为1 200g，续航时间大于20min的低空平台样机，并提出了远地面无线传感器获取、近地面旋翼风作用和直接接触地面采集的3种新采集方式。

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