作者：尹潘龙,徐光柱,雷帮军,曹维华 单位：中国科学院深圳先进技术研究院;科学出版社 出版：《集成技术》2013年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCJI2013060170 DOC编号：DOCJCJI2013060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 微软公司2010年推出的Kinect深度传感器能够同步提供场景深度和彩色信息，其应用的一个关键领域就是目标识别。传统的目标识别大多限制在特殊的情形，如：手势识别、人脸识别，而大规模的目标识别是近年来的研究趋势。通过Kinect得到的RGB-D数据集多为室内和办公环境下获取的多场景、多视角、分目标类型的数据集，为大规模的目标识别算法设计提供了学习基础。同时，Kinect获取的深度信息为目标识别提供了强有力的线索，利用深度信息的识别方法较以前的方法具有无法比拟的优势，大大地提高了识别的精度。文章首先对Kinect的深度获取技术做了详细介绍；其次对现有的3D目标识别方法进行综述，接着对已有的3D测试数据集进行分析和比较；最后对文章进行小结以及对未来3D目标识别算法和3D测试数据集的发展趋势作了简单的阐述。

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