《一种无人机罗差修正方法》PDF+DOC
作者:韩兰懿,米松林,潘建军,葛页,张格
单位:中国航空工业第六三一研究所
出版:《航空计算技术》2013年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHKJJ2013030190
DOC编号:DOCHKJJ2013030199
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载体磁场的干扰是导致地磁导航精度较低的主要因素,在对无人机载体磁场干扰地磁场产生的地磁测量误差简要分析的基础上,将小姿态时地磁匹配导航采用的12系数误差补偿模型引入一种无人机地磁定向导航的罗差修正。在静态条件下,利用无磁转台分别获取无人机在±;30°;姿态角范围内有无干扰源的磁测数据。实验数据分析表明,通过补偿,载体航向角在±;5°;范围内其误差均方差由2.174°;下降到0.350°;,其余角度下航向角误差均方差则由2.282°;下降到0.732°;,满足无人机在大角度姿态飞行时航向稳定度优于±;3°;的要求。
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