作者：肖柏青 单位：北京汽车研究所有限公司;北京汽车工程学会 出版：《北京汽车》2013年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJQC2013020080 DOC编号：DOCBJQC2013020089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 电动助力转向系统(EPS)是汽车转向行业的发展方向，其中助力控制策略的选取在EPS中起关键性作用。根据简化的汽车电动助力转向物理模型，建立转向系统和助力电动机相应的数学模型，选取转矩电流双闭环PID控制策略，建立了合适的助力特性曲线。在Simulink环境中建立相应的仿真模型，仿真结果表明，选取的电动助力转向控制策略提高了转向系统的稳定性、轻便性、跟随性和路感要求，验证了控制策略的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《汽车电动助力转向系统控制策略的研究》PDF+DOC 在分析电动助力转向系统(EPS)结构和工作原理的基础上，建立了转矩传感器、输入转向轴、输出转向轴及助力电机的数学模型，设计了直线型EPS助力特性曲线。提出了一种带输入信号相位超前补偿的增量式闭环PID控制策略。在MATLAB/Simulink环境下，建立了EPS系统仿真模型，对所设计的控制策略进行仿......
    2. 《汽车电动助力转向系统关键技术分析》PDF+DOC 当前，电动助力转向系统已经达到相对成熟的水平，能够更好地迎合未来汽车的发展要求。文章在简要介绍汽车电动助力转向系统工作原理的基础上，对系统关键部件和关键技术进行了深入分析，包括电动机技术、传感器技术、控制策略与助力特性。...
    3. 《汽车电动助力转向技术分析》PDF+DOC 文中介绍了电动助力转向的发展现状、结构特点和工作原理，分析了电动助力转向的助力特性以及控制策略，并且展望了电动助力转向的发展趋势。...
    4. 《电动转向器中助力控制器的研究》PDF+DOC 从研究探讨助力特性曲线出发，确定了电动转向器(Electronic Power Steering，简称EPS)的助力特性曲线，设计了助力控制器以达到电动助力转向的控制目标，通过仿真和分析的结果表明，加入助力控制器的电动转向器系统提高了转向的轻便性和平稳性。...
    5. 《装备EPAS车辆转向路感研究》PDF+DOC 建立了EPAS系统模型，推导了不同控制方式下车辆转向路感的传递函数表达式，并在MATLAB中进行了仿真分析，定性地分析了EPAS的不同控制方式和扭矩传感器刚度、电动机转动惯量等结构参数在汽车转向盘角阶跃输入下对系统响应特性的影响，为研究和开发EPAS打下了基础。...
    6. 《客车循环球式EPS系统建模与助力特性控制策略》PDF+DOC 建立了客车用循环球式电动助力转向系统主要模块的数学模型，并基于Matlab/Simulink构建了系统仿真模型。提出了“转矩传感器输出信号的比例-微分+助力电动机角速度反馈”的助力特性控制策略，可以按需改变EPS系统的阻尼，减小车辆行驶过程中转向轮摆振，兼顾转向的轻便性与稳定性；电动机的电流环采用自......
    7. 《电动助力转向系统建模与补偿控制策略》PDF+DOC 分析了电动助力转向系统各组成部分的数学模型，建立了基于Matlab/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。构建了电动助力转向系统的两层控制策略，上层控制策略采用基本助力控制和补偿控制的方法确定目标电流，下层控制策略通过PID调节器完成对目标电流的准确跟踪控制。仿真结果表明，设计的控制策略解决了......
    8. 《汽车电动助力转向(EPS)技术的现状和发展趋势分析》PDF+DOC 在汽车的转向系统中，电动助力转向(EPS)系统以其卓越的性能，成为转向技术研究的重点和热点。文中介绍了EPS的基本结构和工作原理，阐述了其主要特点，分析了EPS关键技术的性能特点以及发展趋势。...
    9. 《电动助力转向系统转矩控制策略》PDF+DOC 对电动助力转向控制系统的综合控制策略进行了理论分析，依据控制时机选择控制模式来确定目标转矩，从而实现转向控制.为改善汽车转向轻便性和路感，设计了在无角度传感器的情况下以转向盘转矩为控制目标的电动助力转向系统.在分析电动助力转向系统数学模型的基础上，建立了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型......
    10. 《电动助力转向系统(EPS)应用及发展》PDF+DOC 对转向系统的发展做了简要回顾，在分析汽车电动助力转向原理的基础上，阐述了汽车电动助力转向系统的技术应用现状和发展前景。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。