作者：齐荔荔,万秋华 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2013年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2013010330 DOC编号：DOCYQXB2013010339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现面阵图像式光电编码器的小型化及高分辨力，研究了面阵图像式光电编码器的码盘编码和基于图像处理技术的精码细分算法。首先根据光电编码器的性能指标要求设计相应的码盘尺寸；然后通过图像传感器采集随轴系转动的码盘图样；微处理器接收图像数据，通过图形识别算法得到粗码角度，并采用改进的基准线质心算法，计算亚像素级的精码角度信息。最后由粗码和精码组成光电编码器测角数据。实验结果表明，设计码盘直径为45 mm的面阵图像式光电编码器，在不配备光学镜头的前提下，采用研究的精码细分技术，可实现4 096份细分，测角分辨力达到5″，角度误差峰峰值为61″。该面阵图像式光电编码器和精码细分技术可以提高编码器的分辨力，缩小编码器体积，减轻重量。适用于航空航天领域对小型化光电编码器的需求。

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