作者：张迅,黎伟,周建国,王赛 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015060130 DOC编号：DOCCGQJ2015060139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 室内定位技术对基于室内位置信息的服务和测量至关重要。基于加速度、陀螺仪和磁强计等传感器，提出一种适用于室内行走的定位方法，该定位方法利用传感信号和滤波算法得出行走步数、步长及方向，并采用轨迹匹配算法对轨迹数据进行修正得出优化轨迹。通过实地测试表明：该方法能准确地还原行走轨迹，可应用于实际室内场景。

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