作者：刘潇 单位：山西省电子工业科学研究所;山西省电子学会 出版：《山西电子技术》2013年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXDS2013050130 DOC编号：DOCSXDS2013050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本设计采用STC89C58作为核心处理器，以步进电机为驱动电机。主要功能包括PID算法对步进电机运动控制，角度信号采集与处理，红外循迹。本系统实验最终结果为电动车沿引黑线运动至翘翘板平衡点，经过一定的动态平衡后在翘翘板中间平衡。

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