《机器人手把手教书法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《体感交互式拟人手臂机器人》PDF+DOC 针对目前人体动作同步机器人造价高，使用过程繁琐，需要穿戴多种传感器设备等缺点，设计并研制了一种不需要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成，给出了Kinect读取和共享数据以及转换为机械臂可用数据的方法，设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块，完成了机械臂控制系统的软件......
2. 《可感知路面裂缝的传感器》PDF+DOC 道路裂缝发现得早，修葺起来既简便又节省成本。美国东北大学环境与民生工程教授王明(音译)带领研究团队，开发出一种VOTERS(Versatile Onboard Traffic Embedded Roaming Sensors，多功能嵌入式车载漫游传感器)，可用于路面破损的早期侦测。大部分路面坑洼一开......
3. 《基于智能控制的墙面粉刷机器人的研究》PDF+DOC 随着科学技术的发展，越来越多的智能装备开始走入我们生产生活的各个方面，本文提供了一种基于智能控制的墙面粉刷机器人的设计思路，通过分布在各个部位的传感器，来检测周围环境进而实现对自身工作进程的控制，完成粉刷任务。[1]...
4. 《基于无线控制和视频传输的多功能探测车》PDF+DOC 设计了一种基于远距离无线控制和视频传输的多功能探测车.以嵌入式系统作为控制核心，利用无线传输技术实现远距离无线控制和视频实时传输，实时地将图像传至电脑控制端，进而通过电脑实现对探测车的控制；还可以通过控制者手臂上的传感器获知控制者手臂的动作，实现对小车上的机械臂进行简单、精准的控制.搭载了LTE模块......
5. 《自主运动捡球机设计》PDF+DOC 针对乒乓球、网球和羽毛球体育运动中的捡球自动化问题，设计了一种自主运动捡球机。本捡球机主要针对乒乓球、网球和羽毛球三种球类进行识别及捡拾，同时对捡拾的球类进行分类和整理。本文介绍了捡球机的总体设计方案，对各个主要的机构进行了详细设计。该捡球机结构紧凑、转向灵活、成本低，可靠性高，捡球效率高，便于推广......
6. 《适用于机械臂末端的非挤压式抓取装置设计》PDF+DOC 针对工业生产中表面保护比较高的物品的抓取，本文设计了一套适用于SCARA四轴机器人末端，能够在抓取时不对物体表面产生挤压力，又能够实现稳定移动物体的装置。在控制中以距离传感器消除步进电机由于丢步导致的距离不确定性，以迷你气缸和吸盘实现对夹持物体的提升以便于机械爪伸入物体底部实现托举。...
7. 《基于十字轴式万向轴的机械手设计》PDF+DOC 自动机械手可用于工件的搬运、装卸，机器零部件的组装，在生产中已经得到广泛应用，但在特定工作环境下仍需要对机械手进行人工控制。传统的自动机械手的抓取手采取推杆式结构，无法满足大力矩输出要求。本文设计了一种采用步进电机与传感器相配合的万向轴式机械手。该机械手对传统推杆结构进行了改进，缩短了力矩，减小了力......
8. 《六自由度体感机械臂设计》PDF+DOC 针对传统机械臂控制方式复杂且效率低的问题，研制了一套由六轴传感器捕捉控制者手臂姿态的体感机械臂控制系统。该系统在控制者手臂节点处放置六轴传感器，将传感器采集到的手臂姿态数据传入姿态采集系统，经姿态采集系统融合计算得到控制者手臂的运动状态，再发送至机械臂控制系统，实现机械臂与控制者手臂同步运动。本系统......
9. 《智能自寻迹焊缝探伤及信息采集机器人的设计》PDF+DOC 本文针对普通的石油长输管道焊缝探伤以及石化企业储料罐外壁检测及维护，设计了一款单片机控制的智能小车，该小车具有压力探针、超声波探伤传感器、机械臂、温湿度传感器、烟雾传感器、GPS等模块，极大提高了石油和石化领域的经济效益和社会效益。...
10. 《美造出透明超延展压力传感器》PDF+DOC 据美国物理学家组织网报道，美国斯坦福大学化学家开发出一种人造“超级皮肤”传感器，能精确测量加在其上面的压力，可用于多种医疗或电子领域，如制造触感义肢、机器人、压力传感绷带、计算机触摸屏等。由斯坦福大学化学工程副教授鲍哲南(音译)领导的研究小组开发出的这种新式传感器就像一种透...