作者：李涤非,华宇宁,张启东 单位：沈阳理工大学 出版：《沈阳理工大学学报》2013年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSGXY2013010210 DOC编号：DOCSGXY2013010219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《MEMS和导航级MEMS惯性传感器》PDF+DOC2008年第08期 王忆锋 《基于ADS8568的八路数据采集系统设计》PDF+DOC2016年第01期 郝晓明,李杰,黄玉岗 《基于可穿戴设备的跌倒检测算法综述》PDF+DOC2018年第09期 忽丽莎,王素贞,陈益强,高晨龙,胡春雨,蒋鑫龙,陈振宇,高兴宇 《基于DSP的微型惯性测量系统设计》PDF+DOC2006年第01期 陈安宁,陈青松,李平,韩波 《数字式加速度计ADXL210E及其应用》PDF+DOC2008年第31期 姚成凯 《关于MEMS惯性传感器的发展及在组合导航中的应用前景》PDF+DOC2006年第09期 蒋庆仙 《光纤陀螺与精确制导》PDF+DOC2004年第03期 黎敏,李玉林 《新型超高精度惯性传感器原理探索》PDF+DOC2011年第21期 盛庆红,刘微微,王惠南 《MEMS SINS-GPS组合导航系统设计》PDF+DOC2009年第10期 马建仓,陈静 《基于加速度计的水下校正惯导系统》PDF+DOC2008年第01期 杨晓东,施闻明,徐彬

    • 设计并完成了基于FPGA的低成本MEMS捷联惯性导航系统。导航系统以FP-GA作为主控制器进行实时数据采集和通信，以NIOSII软核处理器进行惯性传感器的数据采集和处理。描述了系统的总体结构和利用六位置法和转台实验对惯性器件进行了补偿算法的研究。通过六位置法和转台实验的测试，对应原理样机的实测数据与补偿后的结果，验证了惯导系统的器件误差补偿方案的可行性。

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