作者：胡威,邵定国,朱李超 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2013年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2013070110 DOC编号：DOCZXXD2013070119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了传统扩展卡尔曼滤波器(EKF)在空心杯永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统中的应用原理，构建了旋转坐标系下的EKF模型，提出了一种基于换元法的线性化算法。仿真和试验结果表明，该算法既能准确估计转子位置又能有效降低计算量，能很好地应用于空心杯PMSM的无位置传感器控制系统。

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