作者：余为清,刘举平,刘爱博 单位：农业农村部南京农业机械化研究所 出版：《中国农机化学报》2013年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGLJH2013010500 DOC编号：DOCGLJH2013010509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用混合灵敏度H∞控制方法设计了汽车EPAS鲁棒控制器。针对回路的灵敏度函数和补灵敏度函数的性质，通过选择合适的加权函数获得了良好的闭环系统性能。利用线性二自由度车辆模型，采用混合灵敏度H∞控制器进行抑噪仿真。结果表明，混合灵敏度H∞控制器有效地遏制了转矩传感器的噪声与路面干扰，提高了EPAS系统的抗干扰性能，增强了EPAS系统的鲁棒稳定性，使EPAS系统获得了较好的转向跟随性。

    📙 相关资料

    1. 《H∞控制理论在磁悬浮球系统中的应用》PDF+DOC 本文将H∞控制理论用于磁悬浮球系统，应用混合灵敏度方法设计了控制器，并进行了实验验证。...
    2. 《基于混合灵敏度算法的电动转向控制系统研究》PDF+DOC 建立电动助力转向系统的动力学模型并设计出EPS控制框图。根据该系统特性，选择基于H∞混合灵敏度的控制方法。在对S/T奇异值曲线的深入观察和研究的基础上，提出一种根据系统频域关键参数先构造闭环函数然后反推出系统控制器的方法。EPS系统频谱分析及路面干扰仿真结果表明，该方法设计的控制器简单有效，具有很好......
    3. 《振动鲁棒控制研究Ⅱ—仿真算例》PDF+DOC 以柔性悬臂梁为对象，采用压电作动器和传感器，基于μ控制理论设计鲁棒控制器，对梁进行振动控制。详细给出了控制器设计过程，包括模型参数误差，模型不确定性加权函数的选择以及性能加权函数的设计。对闭环系统进行了全面的仿真分析，在时域和频域对比了开环和闭环的性能，考察了参数摄动时闭环的鲁棒稳定性。分析结果验证......
    4. 《基于混合灵敏度方法的EPAS系统控制研究》PDF+DOC 建立汽车模型和EPAS系统动力学模型，针对EPAS系统中存在的传感器噪声和路面干扰等难题，将基于混合灵敏度设计方法的H∞鲁棒控制理论应用于汽车EPAS系统的控制研究，设计混合灵敏度H∞鲁棒控制器，并与PID控制器进行仿真比较。仿真结果表明，采用H∞控制器能有效地抑制传感器噪声和路面干扰，提高了系统的......
    5. 《气体燃料发动机空燃比的H_∞控制》PDF+DOC 在充分考虑外部干扰和系统模型不确定性的情况下，将混合灵敏度H∞设计引入多点喷射燃气发动机空燃比控制中，将发动机空燃比控制转化为H∞标准设计。仿真结果表明，H∞控制器具有良好的跟踪性、鲁棒稳定性和抗干扰能力。...
    6. 《基于混合灵敏度方法的电动助力转向系统控制》PDF+DOC 通过对电动助力转向系统进行动力学分析 ，建立了系统的数学模型。为减少模型中的不确定性与抑制路面干扰和传感器噪声对控制误差的影响 ，采用控制理论中的混合灵敏度设计方法 ，并利用 MATL AB中的鲁棒控制工具箱得到了满足干扰抑制和鲁棒稳定性要求的控制器。通过仿真验证了用混合灵敏度方法设计的控制器符合系......
    7. 《基于改进H∞算法的线控转向系统仿真研究》PDF+DOC 针对汽车线控转向系统的鲁棒性问题，对汽车线控转向的原理和结构方面进行了研究；对汽车线控转向的动力学模型进行了建立以及简化；对汽车线控转向控制系统进行了分析与设计。以H∞运算为基础，利用反求法，避开了加权函数的选择，通过观察H∞运算中S/T奇异值曲线，运用符合线控转向鲁棒性能要求的预期S/T曲线逆转了......
    8. 《E2E NEXT系列接近传感器》PDF+DOC 欧姆龙全新研发的E2E NEXT系列接近传感器拥有超长检测距离，即使因装置的老化和振动与检测物体的距离发生变化也不会与接近传感器发生碰撞，设备可稳定运行。E2E NEXT系列接近传感器运行稳定，可减少以往的接近传感器上发生的误检测或故障、破损引起的设备突然停止。E2E NEXT系列接近传感器可快速恢......
    9. 《具有完整性的不确定连续系统反馈控制》PDF+DOC 用线性矩阵不等式方法 ，对于不确定线性连续控制系统 ，给出了反馈控制律。它不仅针对执行器和传感器发生故障时具有完整性 ，而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性。...
    10. 《具有数据包丢失及转移概率部分未知的网络控制系统H_∞控制》PDF+DOC 研究一类具有数据包丢失及状态转移概率部分未知的网络控制系统随机稳定性及H∞控制问题.传感器与控制器之间、控制器与执行器之间存在数据包丢失的网络控制系统被建模成具有4个子系统的跳变系统，4个子系统之间的跳变遵行Markov跳变过程，并具有部分未知的跳变概率.利用Lyapunov稳定性定理及线性矩阵不等......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。