作者：徐文斌,蔡容华,林科荣,孙广大,陈彦波,谭柱 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2013070480 DOC编号：DOCDZJY2013070489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《水泵性能试验台控制系统设计》PDF+DOC2017年第01期 叶丹茜,陈俊锋 《基于HMC1021的磁导引AGV控制系统的设计》PDF+DOC2017年第04期 罗奎,谢玮,王振 《智能载重AGV控制系统设计》PDF+DOC2020年第01期 郭咏,刘嘉琪,章小斌,郝会东,许辉 《基于S7-1200的单舵机AGV控制系统设计与实现》PDF+DOC2018年第02期 董立国 《智能仓储物流机器人的研制》PDF+DOC2019年第15期 曹文慧,满翼,朱现伟,欧阳帮燕,麻风光,刘长军 《基于IPC的自动拧紧机控制系统设计》PDF+DOC2006年第11期 江骏,刘志峰,任永强,林巨广 《基于GNSS的农机自动导航控制系统设计》PDF+DOC2014年第11期 陈康,周志峰,王永泉,陈宁 《基于无线智能示教和视觉跟踪技术的工程机械焊接机器人控制系统设计》PDF+DOC2014年第19期 李清伟 《高分辨率开关电源调压控制系统设计》PDF+DOC2006年第04期 卢有亮,陈瑜,姜晓华 《基于ZigBee无线网络的智能猪舍控制系统设计》PDF+DOC2013年第15期 张飞云

    • 设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统。采用磁带导航完成寻线功能，采用PSD完成AGV与生产线的同步检测。利用无线网卡WiFi接入网方式，通过TCP/IP协议完成AGV与监控中心的数据传输以及运行调度。

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